伺服步进电机的寓意与定义

伺服步进电机的意思是按照指示忠诚工作的步进电机,伺服步进电机的伺服指的是一种控制机构，按照原理上来看，只要能够控制步进电机的旋转位置以及步进电机的转速，无论什么机制的步进电机都被称为伺服步进电机。

因此伺服电机可以说是在步进电机的基础上增加了一种对步进电机的一控制和约束，来进一步控制电机的转速和电机位置。

伺服步进电机与步进电机的区别

1) 控制方式

伺服步进电机通过编码器检测出旋转位置，并将编码器检测到的信息反馈给控制器来控制位置（因此能够实现高精度停止，位置有偏差也能返回原来的位置）。控制线路：程序→控制器(脉冲信号)→驱动器(电流转换)→电机→编码器(编码器信号)→驱动器(动作信息)→控制器；

步进电机的旋转角度与脉冲数成正比，驱动器通过从控制器接收这个脉冲信号来控制位置，没有信息反馈，无法识别位置偏差。控制路线：程序→控制器(脉冲信号)→驱动器(电流转换)→电机；

2) 加速性能

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

3) 成本对比

因为伺服步进电机要比普通步进电机多编目器和控制，所以价格更高。

4) 转速、扭矩

普通步进电机只能在低速区保持就较高的扭矩，而伺服步进电机不管是在低速还是高速区都能够保持相对稳定的扭矩，扭矩不会因为速度高低的变化产生波动。

伺服步进电机因为控制方法的不同大致可以分为三种：脉冲型，通讯型，模拟量

脉冲型伺服步进电机（例：脉冲型步进伺服一体机）

脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度，选用脉冲控制实现电机的定位，在一些小型单机设备，这种控制方式简单，易于理解。

通讯型伺服步进电机（例：CAN通讯步进伺服一体机）

采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT，RS232等。使用通信方式来对电机进行控制，灵活性更高，系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪，没有复杂的控制接线，是目前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式。

模拟量伺服步进电机

在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，一般模拟量可以选择为电流或者电压，模拟量的值决定了电机的运行速度。

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