关于步进电机细分是不是越大越好的问题?
在步进电机各个要素中,步进电机的细分是比较重的点之一。关于步进电机的细分,有人常常觉得,步进电机细分越大越好,那么真实情况是不是这样呢?许多人也确实有这样的疑问,也想知道究竟是否如此。那么接下来我们就步进电机细分越大越好?这个问题进行展开叙述(个人理解及观点)。
首先,对于步进电机细分是否越大越好这个问题,我们首先得要知道细分是什么?
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其目的就是为了弱化或解决步进电机的振动,增强电机运行精确度只不过是细分技术的一种附加作用。细分是步进电机驱动器将上一级设备发送的每一个脉冲按步进电机驱动器设置的细分指数分成指数个脉冲输出。细分后电机运行中的实际步距角是步距角的几分之一。一般说来有一个控制步进电机的装置叫做步进电机驱动器,步进驱动器上提供步进电机的细分参数,一般说来步进电机细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步进电机每转一圈为200个脉冲(整步),2细分代表半步,400个脉冲一圈,若步进电机驱动器细分为32,那步进电机驱动器须要工作输出6400个脉冲步进电机才转一圈。另外一种细分设定方法,厂商一般会将细分之后整圈脉冲信号标示在驱动器上,代表所述细分为400,800,1600,3200等,用细分脉冲信号除以电机整步脉冲信号就得到了细分。
介绍完步进电机细分是什么以后,我们就来说说步进电机细分是不是越大越好这个问题。关于这个看法是错误的,步进电机细分并不是越大越好。虽然确实细分数设置的越高,其控制分辨率越高,有利于电机实现高精度的控制,以及提高其转角精度。但如果细分数设置的太高,也是会存在一定不足的,不会影响到最大进给速度,这样会对电机的运行及功效发挥造成不良影响。另外举个例子:步进电机驱动器的细分可以达到每转60000个脉冲,而步进电机实际上无法区分这种精度。当驱动器设置为60000脉冲/转时,步进电机驱动器接收几个脉冲,步进电机只走一步。这不会提高步进电机的精度。
所以,步进电机细分并不是所谓的越大越好!
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