无电控箱设计,结构精巧;
开源代码,系统简单易用;
标准循环时间0.3S;
重复定位精度 ± 0.15mm
DELTA工业机器人 DELTA并联蜘蛛手
核心特点:
● 无控制箱设计,分布式控制系统;
● 承载能力强、刚度大;
● 自动负载比小、动态性能好;
● 重复定位精度高、一秒钟多个节拍;
● 免费开源代码,系统简单易用;
应用框图:
产品应用介绍:
● 适用于分拣、抓取、搬运、封装零件或产品;
● 驱动控制一体式结构,整机紧凑精巧;
● 整机仅需4根线即可实现电气与控制连接(两根电源线、两根通讯线);
● 电气线路集成在一块A9电路板上,节省空间,同时减少接线环节;
● 可通过TCPIP、RS232、蓝牙方式实现机器人与上位机连接。上位机可以是工控机、平板电脑、手机,简单易用;
● 提供完全开源的机器人控制系统、完整的SKD开发包;
● 三-四轴设计,臂长600mm、800mm、1000mm可选;
● 有效负载1-3Kg;
参数表:
最大负载 | 位置反复精度 | 标准循环时间 |
3kg | ±0.15mm | 0.4s |
使用环境及参数
项目(单位) | 规格 | |
运动学机构 | Delta并联机构 | |
控制轴数 | 4轴(J1、J2、J3+J4*) | |
最大负载质量(kg) | 3 | |
重复定位精度(X、Y、Z各方向mm) | ±0.15 | |
最大动作范围 | J1-J3(mm) | 直径700,高300 |
J4(rad) | ±6.28[±360] | |
最大运动速度 | 150次标准循环/min | |
周围温度(℃) | 0-40 | |
周围湿度(%RH) | 20-85(无结露) | |
安装条件 | 悬吊安装 | |
耐环境性 | 标准(OP:防尘防滴) | |
本体质量(kg) | 35 | |
驱动与位置检测方式 | 步进伺服与绝对值编码器 | |
空气传播噪音(dBA) | 65以下 |
电话:0755-86548812
13828798216(赵先生)
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