RS485通讯式步进驱动器一体机 UIM57RS
高集成精小型一体式步进电机驱动器
产品介绍
UIM57RS是一款高集成精小型一体式步进电机驱动器，采用标准RS485通讯协议，兼容Modbus-RTU，仅用两根通讯线即可实现与PLC、HMI、工控机等上位机联接，通过内置运动控制指令即可实现最多32轴运动平台组网。
UIM57RS外形尺寸与57电机相同，内置32位DSP数字芯片，运用震动抑制、低发热等新型控制算法，保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。
UIM57RS最大输出电流为5.6A，可满足大多数57规格步进电机应用需要；驱动器采用微细分技术，即使在低细分条件下，也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能，可自动优化运行参数，使电机性能更加优越。UIM57RS可与57 规格步进电机集成为一体式产品，有助于缩小设备体积、减少设备走线。
核心特点
● 采用标准RS485通讯协议，内置运动控制指令；
● 多轴控制，最多扩展32轴同时控制；
● 直流输入电压15VDC～50VDC，推荐工作电压36V；
● 连续输出电流4A max，最大峰值电流5.6A；
● 一体式设计，可与57步进电机装配为一体机；
● 低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低；
● 可设置任意细分；
● 具有过压、欠压、过流等保护功能
● 内置电机参数自动匹配功能；
产品型号及尺寸表
产品型号 | 电机保持转矩 Nm | 机身长 mm | 电机轴径 |
UIM57RS-06 | 0.6 | 57-42 | 6.35mm |
UIM57RS-10 | 1.0 | 57-56 | 6.35mm |
UIM57RS-20 | 2.1 | 57-76 | 8mm |
UIM57RS-45 | 4.5 | 86-80 | 14mm |
UIM57RS-85 | 8.5 | 86-114 | 14mm |
通讯波特率设定
波特率 | SW5 | SW6 |
9600 | ON | ON |
19200 | OFF | ON |
38400 | ON | OFF |
57600 | OFF | OFF |
站点 ID 设定
ID 地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
（广播模式） | ON | ON | ON | ON |
1 | OFF | ON | ON | ON |
2 | ON | OFF | ON | ON |
3 | OFF | OFF | ON | ON |
4 | ON | ON | OFF | ON |
5 | OFF | ON | OFF | ON |
6 | ON | OFF | OFF | ON |
7 | OFF | OFF | OFF | ON |
8 | ON | ON | ON | OFF |
9 | OFF | ON | ON | OFF |
10 | ON | OFF | ON | OFF |
11 | OFF | OFF | ON | OFF |
12 | ON | ON | OFF | OFF |
13 | OFF | ON | OFF | OFF |
14 | ON | OFF | OFF | OFF |
15 | OFF | OFF | OFF | OFF |
网络布局图
电气指标
| UIM57RS | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
连续输出电流 | 0 | - | 5.6 | A |
电源电压（直流） | +15 | +36 | +50 | Vdc |
控制信号输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
过压保护电压 | 56 | 58 | 60 | Vdc |
绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | -5℃ ～ +45℃ | |
湿度 | 40 ～ 90%RH | |
振动 | 10 ～ 55Hz／0.15mm | |
保存温度 | -20℃ ～ +65℃ | |
使用海拔 | ≤1000m | |
重量 | 约 0.12KG（不含电机） | |
产品尺寸图
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