无电控箱设计，结构精巧；
开源代码，系统简单易用；
标准循环时间0.5S；
重复定位精度 ± 0.02mm
轻量型SCARA工业机器人/SCARA机械臂
核心特点：
● 无电控箱设计，分布式控制系统；
● 免费开源代码，系统简单易用；
● 成本可控、安装维护简单；
应用框图：
产品应用介绍：
● 适用于分拣、抓取、搬运、封装零件或产品；
● 驱动控制一体式结构，整机紧凑精巧；
● 整机仅需4根线即可实现电气与控制连接（两根电源线、两根通讯线）；
● 电气线路集成在一块A9电路板上，节省空间，同时减少接线环节；
● 可通过TCPIP、RS232、蓝牙方式实现机器人与上位机连接。上位机可以是工控机、平板电脑、手机，简单易用；
● 提供完全开源的机器人控制系统、完整的SKD开发包；
● 四轴设计，臂长400mm、600mm可选；
● 有效负载1-3Kg；
参数表：
臂 长 | 400mm | |
负 载 | 额定1kg/最大3kg | |
标准循环时间 | 0.5秒 | |
重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.05mm |
第4关节 | ±0.02mm | |
安装方式 | 台面安装 | |
臂 长 | 第1-2轴臂 | 400mm |
最大运动速度 | 第1-2关节 | 4000mm/s |
第3关节 | 800mm/s | |
第4关节 | 360。/s | |
本体重量（不含线缆重） | 14kg | |
重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.02mm |
第3关节 | ±0.02mm | |
第4关节 | ±0.02。 | |
最大运动范围 | 第1关节 | ±150。 |
第2关节 | ±150。 | |
第3关节 | 200mm | |
第4关节 | ±180。 | |
负 载 | 额定值 | 1kg |
最大值 | 3kg | |
标准循环时间 | 0.5s | |
电机功耗 | 第1关节 | 200w |
第2关节 | 150w | |
第3关节 | 60w | |
第4关节 | 60w | |
用户电路 | 9针(D-Sub接口) | |
安全标准 | CE. |
1 负载2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）
2 负载重心与第4关节中心位置一致。
产品外形图：
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