RS232通讯UIM241步进一体机
国内最小体积的步进驱动器、架构最简单的控制系统方案！
产品介绍：
UIM241步进驱动器采用标准RS232通讯协议，可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成一对一控制系统方案，简化上位机硬件结构，无须再增加上位机脉冲模块。
与传统脉冲型驱动器相比，UIM241产品内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与电机装配成一体，而且降低了上位机运动控制软硬件成本，特别一对一串口控制。所有控制指令均基于标准RS232通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM241系列产品形成的RS232通讯控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。
UIM241智能驱动器控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速）、IO信号输入控制以及事件变化通知模块。实验表明，具备高级运动控制功能的UIM2421系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。
目前，采用串口通讯的UIM241控制系统方案的设备已在视觉检测模块、手机检测、电子组装、手机检测等多个领域应用。
核心特点：
● 三线RS232通讯端口，驱动、控制功能二合一；
● 标准RS232通讯协议，可连接工控机、PLC、ARM、单片机；
● 体积小巧，驱动器电机一体化设计；
● 提供SDK开发包，系统编程简单易用；
特点详解：
1、RS232总线通讯控制
● 标准RS232协议，PC、PLC、单片机、ARM等上位机；
● 三线串口通讯，最高波特率57600；
2、智能化设计
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；
● 线性/非线性加减速功能；
● 3路I/O信号输入，1路可配置模拟量；
● 8类事件/状态变化通知；
● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；
3、一体化结构设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；
● 可与42、57、86电机装配为一体机；
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；
● 全部采用耐高温元器件，驱动器最高耐温可达80摄氏度；
应用框图：
产品型号与选型表：
产品型号 | 工作电压 | 输出电流 （峰值） | 适配电机 | 一体机组装方式 |
UIM241L02P-MS | 12-35 VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后装、侧装 |
UIM241C04P-MS | 12-40 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后装、侧装 |
UIM241C08P-MS | 12-40 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后装、侧装 |
注：侧装以及57、86后装方式，需采用对应安装法兰。
工作电气性能与环境要求（环境温度25℃时）
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ～+ 85 ℃ | |
湿度 | <80%RH，无凝露，无结霜 | |
震动 | 3G Max | |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 | |
励磁方式 | 整步，半步，4 细分，8细分，16 细分 | |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ | |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 | |
产品外形图：
电话：0755-86548812
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