步进驱动器DM556S
产品介绍：
DM556S是一款数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP 数字处理技术，驱动器控制算法采用先进的变电流技术和先进的变频技术，驱动器发热小，电机振动小，运行平稳。
用户可设置200~51200 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数上电自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
核心特点：
●直流输入电压20VDC～50VDC，推荐工作电压36V；
●连续输出电流4A max，最大峰值电流5.6A；
●低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低；
●内置微细分和平滑滤波功能；
●细分设置范围200-51200；
●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能；
●内置电机参数自动匹配功能；
可匹配电机选型表：
DM556S驱动器可匹配57、和86基座两相开环步进电机。
电机基座 | 电机型号 | 静转矩Nm |
57 | 57H0940 | 0.9 |
57H2240-D | 2.0 | |
57H2850 | 2.8 | |
86 | 86H4540 | 4.5 |
86H8550 | 8.5 |
电气参数：
参 数 | DM556S | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
连续输出电流 | 0 | - | 4.0 | A |
电源电压（直流） | +20 | +36 | +50 | Vdc |
控制信号输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
控制信号接口电平 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
脉冲频率 | 0 | - | 200 | kHz |
脉冲高电平宽度 | 1.5 | - | - | uS |
绝缘电阻 | 500 | - | - | MΩ |
上位机控制信号端口:
引脚号 | 信号 | 功能 | 说明 |
1 | PUL+ | 脉冲正输入端 |
兼容4.5V~28V电平信号 |
2 | PUL- | 脉冲负输入端 | |
3 | DIR+ | 方向正输入端 | |
4 | DIR- | 方向负输入端 | |
5 | ENA+ | 使能正输入端 | |
6 | ENA- | 使能负输入端 |
工作电源端口:
定义 | 功能说明 |
GND | 直流电源地 |
+VDC | 直流电源正极，供电电压范围：直流20~50Vdc，推荐36Vdc 工作。 |
A+ | 两相步进电机A+相 |
A- | 两相步进电机A-相 |
B+ | 两相步进电机B+相 |
B- | 两相步进电机B-相 |
拨码开关设定：
DM556S驱动器采用8位拨码开关设定电流大小、细分精度（电子齿轮比）详细描述如下：
电流设定 细分设定
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
1、 电流设定
输出峰值电流 | 输出均值电流 | S1 | S2 | S3 |
Default 1.5A | 1.1A | OFF | OFF | OFF |
2.1A | 1.5A | ON | OFF | OFF |
2.7A | 1.9A | OFF | ON | OFF |
3.2A | 2.3A | ON | ON | OFF |
3.8A | 2.7A | OFF | OFF | ON |
4.3A | 3.1A | ON | OFF | ON |
4.9A | 3.5A | OFF | ON | ON |
5.6A | 4.0A | ON | ON | ON |
2、 细分设定
Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default（200） | ON | ON | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
差分式典型接线图：
产品外形图：
电话：0755-86548812
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