步进伺服驱动器HBS50A8

核心特点：

n工作电压： 20VDC～75VDC，推荐工作电压36V；

n连续输出电流最大值8.2A，最大峰值电流13A(过载能力强，默认8.2A)；

n可接收差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式；

n采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术；

n领先的变电流技术和变频控制算法，有效降低电机和驱动器发热；

n具有过压、欠压、过流和超差等保护功能；

n单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选；

n控制指令最大脉冲频率为500KHz（默认为200KHz）；

n脉冲、方向和使能信号输入接口电平4.5-28V兼容；

n具有串口RS232调试功能（需使用本公司专用串口调试线缆）；

n性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热；

n主要匹配42、57、60、86闭环步进电机形成步进伺服；

产品介绍：

HBS50A8是一款采用伺服控制技术研制的新型低压步进伺服产品，本产品采用了最新DSP数字处理芯片、领先的变电流技术和变频控制算法，为设备制造厂商提供了一种高性价比的步进伺服驱动解决方案。

HBS50A8结构紧凑，体积小巧，有效降低线间电磁干扰；其采用优化振动技术和低发热技术，有效解决了步进电机发热、振动和噪声等问题，电机运行平稳、震动极低、噪音小。

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。

产品型号与选型表：

               HBS50A8驱动器可匹配28、35、42、57、60、和86机座两相闭环步进电机。

电气参数：

上位机控制信号端口:

电机编码器信号端口

工作电源端口:

拨码开关设定：

HBS50A8步进伺服采用6位拨码开关设定细分精度（电子齿轮比）、电机旋转初始方向，自测和功能模式选择。详细描述如下： 

细分精度（电子齿轮比）：当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400Pulse/rev，也可以通过调试软件设置电子齿轮比。

SW5设置电机方向，当为ON时，电机顺时针转（CW），当为OFF时，电机逆时针转(CCW)；

SW6单双脉冲选择，当为OFF时，驱动器接收脉冲+方向，当为OFF时，驱动器接收双脉冲；

当SW7和SW8同时为ON时，驱动器进入自测模式，电机正转一圈，然后反转一圈，如此循环下去，当为OFF时，驱动器为正常工作状态；

当SW7为OFF且SW8为ON时为驱动器进入Lead模式，Lead模式俗称超前角闭环控制算法，该算法运用于启停要求比较快速的场合；

当SW7为ON且SW8为OFF时，驱动器为Point Motion模式，该模式适合快速的点位运动场合；

当SW7和SW8同时为OFF时，驱动器进入FOC模式，该模式为矢量闭环控制变电流模式，该模式下电机运行平稳，发热低，高速力矩好等。

差分式典型接线图：

产品外形图：