最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

0.1

-

8

A

输入电源电压（直流）

15

36

50

VDC

控制信号输入电流

6

10

16

mA

控制信号接口电平

4.5

5

28

Vdc

OC输出上拉电压

5

-

24

Vdc

Ether-CAT通讯频率

-

100

-

MHz

绝缘电阻

100

MΩ

1

PL+

脉冲信号：脉冲上升沿有效；PUL高电平时4.5～28Vdc，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.5μs。

2

PL-

3

DR+

方向信号：脉冲上升沿有效；DIR高电平时4.5～28Vdc，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.5μs。  

4

DR-

5

IN1

低速输入信号IN1的负极输入

6

IN+

低速输入信号：IN1，IN2，IN3的共阳极输入，电平5-28V兼容

7

IN3

低速输入信号IN3的负极输入

8

IN2

低速输入信号IN2的负极输入

9

OT1

输出信号OUT1射极输出，最大上拉电压24Vdc，上拉电阻2KΩ，最大输出电流100mA

10

OT-

OUT1，OUT2，OUT3，OUT4射极OC输出公共端，共阴极OC射极输出

11

OT3

输出信号OUT3射极输出，最大上拉电压24Vdc，上拉电阻2KΩ，最大输出电流100mA

12

OT2

输出信号OUT 2射极输出，最大上拉电压24Vdc，上拉电阻2KΩ，最大输出电流100mA

13

TX

串口RS232 发送端，TTL-3.3V电平，设置或配置参数用

14

GND

电压5V负极

15

5V

提供电压5V，电流50mA

16

RX

串口RS232 接收端，TTL-3.3V电平，设置或配置参数用

1

EW+

霍尔W信号差分或单端输入，直流伺服用到，闭环步进不用。

2

EW-

3

EV+

霍尔V信号差分或单端输入，直流伺服用到，闭环步进不用。

4

EV-

5

EU+

霍尔U信号差分或单端输入，直流伺服用到，闭环步进不用。

6

EU-

7

EZ+

编码器Z信号差分输入接口。带Z信号的才会用到，不带Z信号的编码器可以不用该接口。

8

EZ-

9

EB+

编码器B信号差分输入接口。

10

EB-

11

EA+

编码器A信号差分输入接口。

12

EA-

13

5V

给电机的编码器和霍尔元件提供直流电压5V，电流100mA。

5V参考端负极

14

GND

1

A+

步进电机A+相绕组接口，开环步进和闭环步进用到，直流伺服该接口不用

2

A-/U

步进电机A-相绕组接口 / 直流伺服U相绕组接口

3

B+/V

步进电机B+相绕组接口 / 直流伺服V相绕组接口

4

B-/W

步进电机B-相绕组接口 / 直流伺服W相绕组接口

5

GND

直流电源地（0V）

6

+VDC

直流电源正极，供电电压范围：直流15~50Vdc，推荐24Vdc或36Vdc工作。

1

TX+

Ether CAT 数据发送正端

Ether CAT IN（ECAT OUT）

2

TX-

Ether CAT 数据发送负端

3

RX+

Ether CAT 数据接收正端

4

NC

不连接

5

NC

不连接

6

RX-

Ether CAT 数据接收负端

7

NC

不连接

8

NC

不连接

9

TX+

Ether CAT 数据发送正端

Ether CAT OUT（ECAT IN）

10

TX-

Ether CAT 数据发送负端

11

RX+

Ether CAT 数据接收正端

12

NC

不连接

13

NC

不连接

14

RX-

Ether CAT 数据接收负端

15

NC

不连接

16

NC

不连接

28规格

ON

ON

当SW1、SW2设为OFF OFF时,可以通过软件设定为所匹配的电机。

42规格

OFF

ON

57规格

ON

OFF

（Default）86规格

OFF

OFF

Default【0ms】

ON

ON

当SW6、SW7设为ON ON时,可以通过软件设定为所需滤波时间，最大值为25ms，分辨率为0.1ms。滤波时间越大，加速和高速性能越好，但插补效果变差。

2ms

OFF

ON

12ms

ON

OFF

25ms

OFF

OFF