国内最小体积步进伺服!
产品介绍：
UIM 2842-35系列步进伺服是国内最小体积的步进伺服产品，按照电机+编码器+驱动控制器一体式设计，相对于同类步进伺服，UIM 2842-35步进伺服显然具备体积上的优势。
产品采用CAN 2.0总线通讯技术，可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。同时CAN通讯可达到1M带宽，传输速率与传输稳定性远超过RS232/RS485等通讯技术。
与传统脉冲型步进伺服相比，UIM 2842-35步进伺服内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用。UIM 2842-35步进伺服所有控制指令均基于标准通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM2842-35步进伺服形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。
核心特点：
● 35步进电机+编码器+驱动器一体构造，外形精巧
● CAN2.0总线通讯控制，适合多轴步进伺服组网；
● 智能化设计，驱动、控制功能二合一；
● 标配300线增量式编码器；
● 可自动检测堵转状态，实时报警或按照设定事件运行；
● 提供SDK开发包，系统编程简单易用；
产品型号与选型表：
产品型号 | 工作电压 | 电机电流 | 编码器线数 | 电机保持转矩 |
UIM2842-IE/35-42 | 12-35 VDC | 1.2A | 300线 | 0.24Nm |
UIM2842-IE/35-52 | 12-35 VDC | 1.2A | 300线 | 0.36Nm |
特点详解：
1、CAN总线通讯控制
● 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）连接通讯；
● 可连接多达100台步进电机；
● 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输最大距离可达10公里；
2、智能化设计
● 内置300线增量式编码器，一体式设计；
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；
● 线性/非线性加减速功能；
● 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；
● 8类事件/状态变化通知；
● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；
3、一体化结构设计
● 编码器+驱动器部分尺寸仅为28 mm x 28 mm x 31.5 mm；
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；
● 全部采用耐高温元器件，驱动器最高耐温可达80摄氏度；
应用框图：
A、单个步进伺服接线图
B、多轴组网框图
工作电气性能与环境要求（环境温度25℃时）
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ～+ 85 ℃ | |
湿度 | <80%RH，无凝露，无结霜 | |
震动 | 3G Max | |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 | |
励磁方式 | 整步，半步，4 细分，8细分，16 细分 | |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ | |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 | |
产品外形图：
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